岗位职责： 1、负责开发移动机器人室内外的自主建图与定位算法（SLAM）、自主导航中的路径规划、运动控制算法; 2、负责开发激光雷达、相机、IMU、里程计的多传感器融合的定位算法； 3、负责测试定位导航算法，并完成算法的模块化封装和产品化； 4、负责编写算法开发及过程测试的文档； 5、负责撰写图像算法相关专利、论文、标准等知识产权； 6、负责建图、定位、导航等核心算法的方案设计、质量把控和产品输出。 岗位要求： 1、硕士及以上学历 ，计算机、软件、自动化、电子、应用数学、信号处理、图像处理、数学物理等相关专业； 2、熟悉c、c++、python等编程语言。