1、负责智能家居扫地机路径规划算法的开发，包括路径规划算法方案选、裁剪与优化等;2、独立完成路径规划A星及变形、JPS、D星算法原型开发与接入；3、协助完成A-B点路径规划业务逻辑开发；4、针对大场景地图路径规划算法优化；5、协助完成算法开发文档的整理工作；6、动态障碍物路径规划算法开发；任职要求：1、本科及以上学历，电子、自动化、计算机等相关经验；2、3年左右经验，精通C/C 编程语言,具有良好的代码习惯，在Linux、嵌入式等多个平台上具备开发经验；3、熟悉ROS，视觉领域算法，导航方向相关的项目经验；4、熟悉多线程、多进程、内存管理等编程技术，有良好的工作习惯和软件整体架构设计意识；5、 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。