工作职责： 1、负责自动驾驶传感器的标定，包括Camera，Lidar，Radar、组合定位等的独立和联合标定； 2、负责传感器数据预处理，包括但不限于多传感器数据软同步、lidar点云拼接、定位插值查询等功能； 3、负责基于航迹的障碍物追踪算法、ROI过滤、障碍物后处理属性后处理算法等； 4、以上工作与团队共同完成开发、测试与路测问题解决等工作。 任职要求： 1、计算机或相关专业本科及以上学历，3年以上相关经验； 2、优秀的编程能力，熟悉C/C 或Python； 3、熟悉Opencv、PCL、Eigen等软件库，具备良好的视觉几何基础、传感器标定、多目标跟踪等经验； 5、有自动驾驶传感器标定、航迹追踪、基于感知追踪端到端算法后处理工作经验着优先。