岗位职责：

1、负责研发视觉建图/定位算法，研发多传感器融合SLAM算法，研发多信息源实时定位、状态估计算法，并在混合异构边缘端平台上优化加速；

2、推进深度学习技术在视觉SLAM中的应用，包括视觉SLAM，回环检测，图优化，数值优化等；

3.、负责研究IMU、视觉、激光雷达、TOF等传感器的特性，开发传感器的标定、自标定与联合标定方法并落地产品。

任职要求：

1.、计算机，自动化，电子工程等相关专业***本科及以上学历；

2、熟悉视觉几何，图形学等方面，精通多视图几何、计算机视觉、机器人等基础知识，具有SLAM/SFM/3D视觉等算法研究基础；

3、熟悉视觉SLAM，VIO等视觉SLAM相关算法，熟练使用Eigen、ceres、g2o 等开源库；

4、具有扎实的数学功底，熟悉线性代数、数值分析、概率论、非线性优化、滤波和优化算法、多视图几何等相关理论；

5、熟悉Camera、LiDAR、IMU、GNSS、轮速计等SLAM相关传感器特性，熟悉多传感器标定；

6、 熟悉深度学习在SLAM/三维重建/地图等方面的算法和应用 ；

7、扎实的C/C 功底，熟悉数据结构和设计模式，有代码洁癖者优先；

8、有ACM，RM机器人大赛，计算机奥赛等经历者优先，在机器人或计算机视觉相关领域顶级会议或期刊发表论文者优先。