职责描述： 1.负责医学影像影像设备PET-CT/CT的扫描机架旋转控制系统和扫描床的运动控制系统开发； 2.负责产品运动控制部分的设计开发和调试工作，包括固件代码编写、硬件电路设计； 3.编写调试程序，测试或协助测试开发的硬件设备，确保其按设计要求正常运行； 4.负责运动控制电机、驱动器、控制卡等选型及测试验证； 5.编写项目文档、质量记录以及其他有关的设计和技术文档； 6.协助生产及售后进行相关问题排查及业务培训。 任职要求： 1.本科及以上学历，电子信息等相关专业； 2.熟练掌握c/c 编程，熟悉linux内核，计算机原理，实时操作系统； 3.熟悉嵌入式软件开发流程以及ARM架构； 4.熟悉uart，can，i2c，spi等通讯接口开发； 5.具备基本电子电路知识，能够看懂原理图。