任职要求 1.熟练掌握一种以上MCU资源功能及应用开发环境，如STM32、NXP、GD32、ATMEL等，有Cortex-M4/M7及以上架构开发经验者优先； 2.熟练掌握基于ucos/Freertos/RT-Thread/Nuttx等嵌入式实时操作系统软件开发，具备基于国产MCU等硬件平台进行嵌入式开发及操作系统移植经验者优先； 3.熟练掌握C/C 程序设计，熟练使用常用的集成开发环境和工具软件，具有基于APM、PX4或其他商业飞控以及航空航天、自动驾驶、机器人等产品项目开发经验者优先； 4.熟练掌握IIC、SPI、RS422/485、CAN等通信协议底层技术内容，并具备相关接口嵌入式应用开发调试经验； 5.熟悉无人机/机器人领域常用通信协议，掌握无人机常用的通信链路的特性； 6.熟悉常用的代码管理工具及管理方法，如SVN、GIT等； 岗位职责 1.使用无人机/机器人领域开源协议编写、重构通信部分的代码； 2.基于软件通讯协议，完成无人机智能系统的通讯、外设控制等功能的开发； 3.了解现有典型无人机/机器人的软硬件平台，并搭建智能控制系统软件架构； 4.配合硬件和前后端软件，完成系统级调试，解决产品全生命周期内的嵌入式软件相关问题； 5.参与建设代码仓库管理和软件开发流程规范，编写软件开发各阶段所需的文档，包括但不限于软件设计架构书、详细设计书等； 9.熟练使用Office/Xmind/Visio等工具编写开发所需的技术文件。