服务需求描述：
1、设计、开发、测试和维护机器人设备的嵌入式软件系统。
2、编写高效、可靠的代码，并进行单元测试和系统集成测试。
3、与硬件工程师紧密合作，确保软件和硬件的无缝集成。
4、分析和解决软件在机器人设备上的性能瓶颈和故障。
5、编写和维护技术文档，包括设计文档、测试计划和用户手册。
6、参与软件需求分析和系统架构设计，提出技术改进建议。
服务方案要求：
1、熟悉TCP/IP网络知识及网络编程，熟悉Linux操作系统。
2、熟悉C/C 、python等编程语言，熟悉多线程开发，具备良好的编程习惯和调试技能。
3、具备良好的硬件知识，能够理解和使用各种传感器、执行器等硬件组件。
4、熟悉机器人ROS系统及应用开发。