岗位职责：
1、负责OHT天车、Stocker等设备嵌入式软件的开发、调试、测试以及维护工作，包括且不限于平台通信、业务逻辑、运动控制、附件外设驱动接入等模块。
2、参与产品的需求分析和组内技术方案的设计评审。
3、负责软件开发文档的编写、维护及评审，包括需求文档、设计文档、集成测试文档等。
4、分析、定位并解决设备相关的软硬件问题。
5、负责相关项目的支持并最终落地。
任职资格：
1、教育背景：本科及以上学历，自动化、机械工程、电气工程、控制理论与工程、计算机科学、软件等相关专业。
2、5年以上工业机器人/AGV/AMR/OHT等产品的嵌入式软件开发经验，曾作为核心系统开发人员进行关键模块的开发并落地。
3、精通Linux下C/C 编程，熟悉数据结构、设计模式及常用算法，具有良好的模块化设计能力和编码风格，能够独立完成各功能模块设计及复杂功能的开发工作。
4、具有丰富的Linux系统应用层开发经验，熟悉Linux系统调度原理、开发与编译环境，精通多线程编程、进程间通信、文件I/O操作、脚本语言等。
5、熟悉经典控制理论和常用算法，熟悉移动机器人的运动学和动力学，对机器人的动态响应特性和精度提升有一定的了解